桁架自動線涉及到單豎軸桁架機械手、雙豎軸桁架機械手、多軸桁架機械手、無線桁架機械手、斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機械手。桁架機械手的能夠進行自動上、下料，取人工操作，可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產

工業機器人在國內不斷得到應用的同時，工業機器人產業發展尷尬現狀不容忽視。目前由于核心技術缺乏，我國工業機器人消費嚴重依賴國外企業，尤其在減速機、伺fu電機、控制

器等核心零部件上，我國機器人企業受制于人，只能購買高昂的國外設備，這需要引起產業重視，也亟待國產工業機器人廠商不斷提高技術，加大研發水平，早日擺脫國外企業。

　　前瞻產業研究院提供的數據顯示，2013年是我國工業機器人發展元年，這一年國內工業機器人銷量為3.69萬臺，同比增長36.52%，購買量占全球工業機器人銷量的五分之一。2014年工業機器人銷量超過57000臺，同比增長54%以上，繼續保持高速發展態勢。

中國機器人行業在2015年的成績同樣you秀。12月10日，中國機器人產業聯盟發布了2015年上半年中國機器人數據。據新統計數據顯示，今年國產工業機器人市場實現了穩定的增長。2015年上半年共銷售工業機器人11275臺，同比增長76.8%，按可比口徑銷量增長27%，是去年全年銷售量的66.5%.預計今年全年國產工業機器人銷售總量將超過22000臺，同比增長30%左右。

“十二五”時期，我國工業機器人需求呈現井噴態勢。根據國器人、國際機器人協會發布的行業調查報告，2014年我們工業機器人銷售量達到5.7萬臺，同比增長55%，約占全球銷量四分之一，連續兩年成為世界第1大機器人市場，年均增長復合量達到了29%。