工業機器人在工業生產中能替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
由于工業機器人具有一定的通用性和適應性,能適應多品種中、小批量的生產,70年起,常與數字控制機床結合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。

如何解決制約我國工業機器人的因素一是隨著我國經濟的快速發展
,
中國機器人界要能提供質量穩定可靠
,
價格適宜的各類
機器人商品
,
如何解決制約我國工業機器人的因素
一是隨著我國經濟的快速發展,中國機器人界要能提供質量穩定可靠,價格適宜的各類 機器人商品,要做到這一點,產業化是提高質量、降低成本的必由之路,是擴大市場銷售量的前提,而現時,中國機器人的產業化還有一段路程要走。
二是有關各方要加深工業機器人對穩定提高工業產品質量和勞動生產率、快速滿足商品更新換要求的突出作用的認識。才能有決心在工業機器人這一高新技術領域采取“高投人高產出”的戰略措施。
三是要解決用好機器人的問題,主管部門除繼續鼓勵機器人研制生產單位和用戶緊密結合,堅持以實際應用帶動機器人技術發展的方向,使機器人發展從經濟方面走上良性循環的道路,為建立中國自己的機器人產業做好準備外,在有關策上,還應該向應用機器人的企業提供支持。

焊接機器人的特點:焊接質量明顯優于人工焊接,大大提高了點焊作業的生產率。
點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作,生產過程由各大汽車主機廠負責完成。國際工業機器人企業憑借與各大汽車企業的長期合作關系,向各大型汽車生產企業提供各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套形式進入中國,在該領域占據市場主導地位。
隨著汽車工業的發展,焊接生產線要求焊鉗一體化,重量越來越大,點焊機器人是當前汽車焊接中最常用的一種機器人。
