機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

其中：1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系

軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成

機器換人時來襲工業機器人現狀與前景分析

　　我國現已是全球大的工業機器人消費市場，工業機器人已在汽車制造、電子、橡膠塑料、jun工、hang空制造、食品工業、yi藥設備與金屬制品等領域得到應用，其中汽車工業的應用多，

比例達38%。廣東、江蘇、上海、北京等地是我國工業機器人產業主要集中的地區，擁有的工業機器人數量占據全國工業機器人市場的半壁江山。

無線桁架機械手，沿橫梁的長度方向上設置與供電電源相連接的初級電源線圈，實現了非接觸式的無線供電和信號的無線收發，整個桁架機械手無需冗長的線纜和拖鏈，避免了因拖鏈過長下墜而引起的拖鏈、線纜間的磨損，降低了設備的維護成本。本機型機械手負載能力強，可加工中型重型零件，廣泛應用于汽車工業中多工序零件的自動化生產。特點：快速移動、無線延長、維修成本低。