機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。

工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。

具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式計算機結構，分為機器人控制器，運動控制器，光電隔離控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺fu以及主控邏輯、數字、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。

第三智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。