智能概念大行其道,不過是近幾年的事兒,但“人工智能”這個詞早在1956年就已經問世。2001年,由斯皮爾伯格導演的電影《人工智能》,讓人們對“人工智能”這個概念有了更深的了解。電影《終結者》系列,也構建了一個機器人建立自我意識后,蓄意消滅人類的未來世界。電影中,無論是有情感的機器人男孩,還是冰冷的高智商機械手,都讓人們在憧憬未來科技進步的同時,對“人工智能”產生了一絲恐懼。
激光機器人的關鍵技術bao括:
(1)激光加工機器人結構優化設計技術;
采用大范圍框架式本體結構,在增大作業范圍的同時,保證機器人精度;
(2)機器人系統的誤差補償技術;
針對一體化加工機器人工作空間大,精度高等要求,并結合其結構特點,采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合機器人補償方法,完成了幾何參數誤差和非幾何參數誤差的補償。
(3)高精度機器人檢測技術;
將三坐標測量技術和機器人技術相結合,實現了機器人高精度在線測量。
(4)激光加工機器人專用語言實現技術;
根據激光加工及機器人作業特點,完成激光加工機器人專用語言。
(5)網絡通訊和離線編程技術;
具有串口、CAN等網絡通訊功能,實現對機器人生產線的監控和管理;并實現上位機對機器人的離線編程控制。

工業機器人控制、驅動系統的硬件設計技術;
機器人軟件的設計和編程技術;運動學和軌跡規劃技術;
弧焊、點焊及大型機器人自動生產線與周邊配套設備的開發和制備技術等。
和有著“機器人王國”之稱的日本相比,我國有著截然不同的基本國情,那就是人口多,勞動力過剩。刺激日本發展工業機器人的根本動力就在于要解決勞動力嚴重短缺的問題。
所以,我國工業機器人起步晚發展緩。廣泛使用機器人是實現工業自動化,提高社會生產效率的一種十分重要的途徑。我國正在努力發展工業機器人產業,引進國外技術和設備,培養人才,打開市場。
