由于本系統耗電量較大，模塊較多加上電機可能會對控制系統產生影響，因此合理的安排供電方式對于系統的穩定運行是非常重要的。  方案一：采用12V鎳氫電池整個系統供電，其中電機和風扇直接供電，其余部分由經由7805得到的5V電供電。    方案二：用12V鎳氫電池給風扇和電機供電，單獨使用三節1.5伏電池給其余部分供電，但是要注意需要共地  方案三：用12V鎳氫電池單獨給電機供電，另外使用三節3.7伏鋰電池給風扇和其余部分供電，同樣兩路電源應該共地  慮到系統較大的耗電量，即使電池還有較多電量時也很難同時給電機風扇以及其余模塊供電，不僅會造成浪費而且會導致系統穩定性降低。通過實驗發現采用方案三能夠保證系統穩定運行并且最'大限度利用電池，因而選擇了方案三

基本要求  1) 在場地中隨機放置一只蠟燭。消防車從車庫啟動，計時開始，消防車同事發出出庫 聲音提示。消防車從車庫出口駛出車庫，自動行走到距離火源10cm以內區域，發出火警提示聲音，停車3秒鐘。  2) 消防車執行滅火工作，滅火完畢后，發出火滅聲音提示。  3) 消防車經由車庫出口自動返回到車庫，停穩后發出返庫聲音提示，計時結束。 4) 上述過程用時盡可能少。

購買時而注意的參數編輯

1、外型尺寸

2、最'高車速

3、最'大爬坡度

4、最'大續駛里程

5、發動機

6、最'大制動距離

7、空載整車重量